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浙江嘉善电动工具喷涂公司大家好！我是Kenny。今天来说说如何在RobotStudio仿真工作站中模拟SafeMove2功能。“SafeMove功能”为机器人提供了更高安全等级的机制，本田摩托官网报价，3万以内的重机车，摩托车跟轿车比赛视频，深夜机车飙车视频，它包括了对工具中心的速度和位置，2019新款中申太子摩托车，街车价格排行榜1~3万，赛摩比赛视频大全，本田摩托官网报价，摩托车跑车比赛视频欣赏，晚上骑机车视频，23万买什么机车好，2019摩托车上牌新规定，各轴的速度和位置的监控；还可以建立安全区域，本田2019上市踏板摩托，让机器人在指定的空间内运行。下面来看看在仿真站中针对喷涂机器人来做测试。
首先确保新建的虚拟控制系统中有以下选项（其他按常规喷涂系统配置即可），15秒机车飙车短视频，
新建系统启动后，打开SafeMove菜单，七八千的街车，3万左右的太子摩托车，点击“Visual SafeMove”
如下图所示，摩托车夜间飙车视频，
初始状态下会提示你“需要一个工具”，豪爵铃木极客飒155，我们这样操作，摩托跑车视频大全视频，8000到一万的街车，
选择工具->封装->“所使用的工具”，15秒机车飙车短视频，国产太子摩托车排名，摩托车评测视频网站，交警扣押摩托车出售，之后我们添加全局的轴速度监控，默认值是20Rad/s，前十名踏板车，私人二手摩托车转让，开125摩托车教学视频，摩托车锦标赛视频，2019年十大热销的踏板摩托车，超过这个速度机器人就会停止。
点击“Safe IO configurator”，125摩托车卖废品多少钱，1万左右的摩托车跑车，机车夜晚飙车真实视频，添加安全信号和逻辑等，珠海市二手摩托车转让，新款本田佳御150，喷涂机器人与工业机器人不同的是会有接收来自PSA的喷涂连锁信号，哪款踏板摩托车最耐用，雅马哈水冷150踏板车，二手摩托车越野车，如下图所示：
完成之后，摩托车铝合金三箱排名，“写入控制器”，
在下载到控制器之前，适合中年人的太子摩托车，我们还会看到一个报告，8000到一万的街车，豪爵铃木极客飒155，这是具体安全控制器的参数设置。
点击“OK”重启后配置就保存在安全控制器中了。但是重启后我们看到了如下报警，2019摩托车报价及图片大全，摩托车托运公司，
有了它机器人将无法上电。我们需要人为的替PLC发送“Safety Enable”信号。
在I/O窗口找到“fi_SafetyEnable”并置1后报警解除。
接下来我们来仿真一下，进口摩托车哪里买，小太子摩托车报价，运行事先写好的程序，2019年大贸进口摩托车，这时出现了报警，摩托车夜间飙车视频，无水印摩托车视频，雅马哈tzm150历史，机器人停止。
原因是六轴的速度超过了设定值，豪爵铃木摩托车官网报价表，125摩托车卖废品多少钱，安全控制器停止了机器人。
另外我们还可以添加区域监控，雅马哈tzm150历史，摩托车商城，设定一个区域，雅马哈tzm150历史，夜晚飙车小视频10秒，让机器人只能在其中运动。
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