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步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），8000内街车，国产太子摩托车报价，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，进口摩托车哪里买，利用其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。
步进电机的分类可变磁阻式（VR型）：
转子以软铁加工成齿状，3万元内街车，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°
永久磁铁式（PM型）：
转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，小太子摩托车报价，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
混和式（HB型）：
转子由轴向磁化的磁铁制成，2万以内机车，晚上骑机车视频，磁极做成复极的形式，新大洲本田2019年新车，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，精确度高、转矩大、步进角度小。
步进电机型号1、步进电机到底有多少型号？
答：28.42.57.86.110.130.
2、这些数字是代表电机尺寸大小吗？
答：这些型号根据电机的底座的直径来命名的。
3、除了BYG还有哪些英文型号，分别代表什么意思？
答：现在用的比较多的都是混合式步进电机了。而且现在这种东西已经国产化了。各个厂家的命名又有所不同。所以不能给你提供更好的解释。
步进电机的基本参数
1、电机固有步距角
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，摩托之家官网，8000到一万的街车，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，2019将上市太子摩托车，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，世界摩托车锦标赛官网，进藏十大摩托，真正的步距角和驱动器有关。
2、步进电机的相数
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
3、保持转矩（HOLDINGTORQUE）
保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，摩托600c赛车视频，输出功率也随速度的增大而变化，2万以内的街车，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，摩托跑车视频大全视频，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
4、钳制转矩（DETENTTORQUE）
钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，2万左右的重机车，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，2019年一万元左右踏板摩托车，所以它没有DETENTTORQUE。
步进电机的特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%，一万以内颜值高的街车，且不累积。
2、步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，深夜机车飙车视频，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，摩托跑车视频大全视频，有的甚至高达摄氏200度以上，雅马哈新款踏板车，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，摩托跑车视频大全视频，2万的摩托，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，摩托车商城，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，下载夜晚摩托车飙车视频，机车官网报价，从而导致力矩下降。
4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，2019新款太子摩托车，一万左右的重机车，如果脉冲频率高于该值，一万左右的重机车，电机不能正常启动，摩托车比赛视频震撼全场跑车，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，新大洲本田2019年新车，二手买卖车，2019将上市太子摩托车，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，大功率摩托车视频大全，急卖雅马哈125摩托车，脉冲频率应该有加速过程，1万左右的摩托车跑车，珠海摩托车转让，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电机的优点
1、电机旋转的角度正比于脉冲数；
2、电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，雅马哈8000左右的摩托，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4、优秀的起停和反转响应；
5、由于没有电刷，珠海二手摩托车交易网，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，世界最霸气的摩托车，3万以内的重机车，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；
8、由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
步进电机的缺陷1、如果控制不当容易产生共振；
2、难以运转到较高的转速；
3、难以获得较大的转矩；
4、在体积重量方面没有优势，能源利用率低；
5、超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
如何选择步进电机
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
2、静力矩的选择
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