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下图显示了步进电机的转矩和速度之间的关系。纵轴为转矩，街车价格排行榜1~3万，横轴为脉冲频率。脉冲频率是指驱动脉冲的频率，摩托车品牌排行榜，2万以内机车，十大摩托跑车排行榜，3万元内街车，报废125摩托车多少钱，在步进电机中，8000内街车，5000内街车，摩托赛车比赛视频直播，通常使用脉冲频率pps（pulses per second，6000左右最好摩托，夜晚飙车小视频10秒，每秒脉冲数）代替频率Hz。蓝色曲线表示步进电机的“牵入转矩特性”，晚上骑机车视频，机车夜晚飙车真实视频，6000左右最好摩托，黄色曲线表示步进电机的“失步转矩特性”。
下面分别介绍每个特性：
牵入转矩（Pull-in Torque）特性
“牵入转矩特性”也称为“启动转矩特性”，2019款铃木v125s踏板摩托车，如何网购摩托车，表示可以使停止状态的步进电机启动的频率（脉冲频率）与负载转矩之间的关系。牵入转矩曲线内的区域称为“自启动区域”，摩托车评测视频网站，深夜机车飙车视频，是可以启动、停止和反转的区域。另外，大飙车视频，最帅街车十大排行榜，将负载转矩为零的频率＝可以启动步进电机的极限频率称为“最大自启动频率”。如图所示，哪款踏板摩托车最耐用，频率越高，雅马哈水冷150踏板车，摩托车锦标赛视频，2019新出踏板摩托车，可启动的负载转矩越低。
失步转矩（Pull-out Torque）特性
“失步转矩特性”也称为“连续特性”或“牵出转矩特性”。表示在自启动后增加负载转矩时可以继续旋转的频率。因此，晚上飙摩托第一视角，其值高于牵入转矩特性的值。步进电机可以连续运行的极限称为“最大连续运行频率”。与牵入转矩特性一样，2019合资摩托上市，2019新出踏板摩托车，失步转矩特性也是负载转矩会随着脉冲频率的增加而降低。
保持转矩（Holding Torque）
步进电机在通电状态下，世界公路摩托赛车视频，摩托车高速400飙车视频，在步进电机停止时即使施加外力，摩托车铝合金三箱排名，3万左右的太子摩托车，电机也试图通过转子与定子之间的吸引力来保持停止位置，这种保持力称为“保持转矩”。在上图中，交警扣押摩托车出售，机车官网报价，交警拍卖摩托车网站，即工作频率（脉冲频率）为零、也就是停止状态下的转矩。
顺便提一下，步进电机的转矩之所以随着工作频率的增加而减小，摩托车跑车视频欣赏，最便宜的踏板摩托车多少钱，本田小公主2019最新款，是因为受绕线电感影响，进口摩托车哪里买，机车夜晚飙车真实视频，摩托边箱哪个品牌好，摩托之家官网，电流难以在高频条件下流动。
另外，步进电机的牵入转矩特性和失步转矩特性会因励磁方法和驱动电路而异。因此，对步进电机的特性研究中，一万五左右的国产街车，夜晚飙车小视频10秒，需要进行包括驱动方法和电路在内的整体评估。
关键要点：
“牵入转矩特性”也称为“启动转矩特性”，新款本田佳御150，表示可以使停止状态的步进电机启动的频率（脉冲频率）与负载转矩之间的关系。
牵入转矩曲线内的区域称为“自启动区域”，机车网，下载夜晚摩托车飙车视频，骑机车第一视角视频，是可以启动、停止和反转的区域。
将负载转矩为零的频率＝可以启动步进电机的极限频率称为“最大自启动频率”。
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步进电机可以连续运行的极限称为“最大连续运行频率”。
牵入转矩特性和失步转矩特性都是负载转矩会随着脉冲频率的增加而降低。
保持转矩是在通电状态下在步进电机停止时即使施加外力，急卖125摩托车，8000摩托车推荐，步进电机也试图保持停止位置的力。
步进电机的牵入转矩特性和失步转矩特性会因励磁方法和驱动电路而异。
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