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20世纪90年代以来，世界先进国家的海洋测量技术手段逐渐成熟和完善，其中超短基线(USBL)水下设备的大地定位技术也取得了长足的发展。高精度水下定位系统有广泛的用途，在海洋探索研究，海洋工程、建筑施工、水下潜水员水下操作，水下考古、海洋国防建设等，都离不开水下定位系统精度高，高品质的定位数据，因此，高精度水下定位技术为维护国家领:领土完整与国民经济建设有着重要的意义。
（水下声源定位系统）
（水下声源定位系统）
关于水声定位系统
20世纪50 ~ 60年代，在世界上，如光、声、磁技术的不断发展，自然资源的开发，海洋和海洋工程的过程中，水下探测技术已经得到了极大的发展，先后开发了一系列先进、高效的水下探测设备:在各种水下探测的光，声音，磁性，由于水下光波衰减快，甚至最长的波长，远红外线光波传播在水中扩散到完成几米和衰减后，声波和电磁波在水中有良好的沟通，因此，声纳、磁性和超短基线成为水下探测的有效方法。
根据相关工程的要求，设计了一套满足技术参数要求、工作稳定可靠、用户使用和维护方便的水下声源系统。
（水声定位系统）
（水声定位系统）
工业控制设备的核心控制单元，通过RS - 232串口连接辅助控制单元(MCU)控制的外部结构，包括增益放大因子的选择和控制继电器的设置等，并通过工业控制计算机的操作与内置声卡实现信号的收集和生产、工业计算机也可以实现大量数据存储;功率放大器单元由高效率的D类音频功率放大器和升压变压器组成。软件部分包括水下扩展机的软件程序和水下扩展机的软件程序。
在海底分机发送应答信号之前，工控机ipc通过rs-232串口向MCU发送应答准备指令，MCU通过控制继电器将应答器对应的功放板的输出连接到变压器主电路。水下分机发送应答信号后，应答器对应的功放板的输出与变压器断开。设置该功能的目的是为了保证功率放大板在无信号输入时的噪声不影响接收机的正常工作。另外，在水下应答器发射过程中，工控机ipc暂时停止对输入信号的分析(相当于接收屏蔽状态)。
工控机ipc的选择主要考虑计算性能、I/O接口、空间大小、产品品牌等因素，最终决定选择东田嵌入式工控机DTB-3016-Q170。
（DTB-3016-Q170）
（DTB-3016-Q170）
东田嵌入式工控机，工控机主板采用Intel Q170芯片组，支持英特尔酷睿6代I3/I5/I7处理器，采用插槽式CPU，支持用户根据自己的性能和成本需求，灵活选择工控机CPU。嵌入式工控电脑自带3个串口，8个USB接口，其中4个USB2.0接口，4个USB3.0接口可以同时连接多台外部设备进行数据传输，满足用户的使用需求。自带6个Intel千兆网口（I219-LM+I210-IT），能够支持更加高效，快速的数据访问，支持1个DVI-D接口，1个VGA接口，2个DP接口，支持3个相同画面输出或3个不同画面输出。
芯片组 Intel Q170芯片组
CPU LGA1150构架，支持英特尔酷睿6代I3/I5/I7处理器
内存 2*204pin DDR4 2133MHz SO-DIMM内存插槽，最大支持32G
显示 1个DVI-D接口，1个VGA接口，2个DP接口
硬盘 2个SATA III接口（支持2.5寸HDD和SDD），1个mSATA接口
网络 6个Intel千兆网口（I219-LM+I210-IT）
扩展 2个Mini-PCIe插槽
串口 3个COM接口（2个RS232/422/485，1个RS232）
USB 4个USB2.0接口，4个USB3.0接口
看门狗 支持硬件复位功能
I/O前面板接口 4个USB3.0接口、6个千兆网口、1个DVI-D接口，1个VGA接口，2个DP接口，1个电源按键、1个硬盘状态指示灯，1个电源指示灯，1个看门狗指示灯，1个远程控制端，1个重启键
I/O后面板接口 3个COM接口，4个USB2.0接口，I/O扩展口、Speaker-out接口、Mic-in接口、SIM卡插槽、1个直流电源输入接口
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